No ke aha e hāʻule ai ka hapa nui o nā ʻāpana mana puka aunoa ma nā ʻano kaʻahele honua maoli

Inā ua ʻike ʻoe i kahi puka paheʻe aunoa e haʻalulu ana, e kānalua ana, a i ʻole e pani ʻia me ka ikaika nui i loko o kahi lobby kalepa paʻahana, ua ʻike ʻoe i kahi ʻāpana hoʻomalu i hoʻolālā ʻia no nā kūlana kūpono—ʻaʻole ka hoʻohana maoli. Ua ʻike au i kēia e hana ana i nā manawa he nui i ka wā mua o kaʻu ʻoihana ma ka ʻoihana puka, a ua hoʻonāukiuki iaʻu.Ma muli o ka hilinaʻi nui o ka hapa nui o nā mea hoʻokele puka pae komo i ka logic timer paʻa, ʻaʻole hiki iā lākou ke hoʻololi i nā ʻano loli o ke kaʻa o ka honua maoli.No laila, hāʻawi lākou i ka ʻike mea hoʻohana maikaʻi ʻole a me ka wikiwiki o ka ʻaʻahu mīkini.

I koʻu komo ʻana i ka ʻoihana puka ʻakomi i ka makahiki 2014, ua maʻalahi ke ʻano o ka hoʻokele maʻamau: kahi uaki i hoʻonohonoho mua ʻia e wehe i ka puka no X kekona, i hoʻāla ʻia e kahi mea ʻike neʻe. Ua hana pono ia i nā kūlana haʻahaʻa ka hele ʻana. Eia nō naʻe, i nā wahi huli nui—nā hale kūʻai kūʻai, nā alaloa haukapila, nā kikowaena mokulele—ua hāʻule mau ke kumu hoʻohālike logic paʻa. E noho hāmama nā puka no ka manawa lōʻihi loa i nā hola ʻaʻole kiʻekiʻe (e hoʻonele ana i ka ikehu HVAC) a pani koke paha i nā wā wikiwiki (e hoʻoulu ai i nā hanana palekana).

Ua hōʻea mai ka hopena me nā ʻāpana hoʻokele i hoʻolālā ʻia e ka microprocessor. ʻAʻole e like me nā mea ma mua e pili ana i ka timer, hoʻomau kēia mau mea hoʻokele akamai i ka hoʻāʻo ʻana i ka ʻikepili sensor, kālailai i nā ʻano kalepa, ahoʻoponopono hou aunoa i nā pihi torque motika, nā alapiʻi wikiwiki, a me nā mamao brakingma muli o ka ʻike i hōʻiliʻili ʻia. Ma muli o ke aʻo ʻana o ka ʻōnaehana mai kona mōʻaukala hana ponoʻī, e hoʻomaʻamaʻa maikaʻi ʻia kēlā me kēia hoʻonohonoho ʻana i kona wahi kikoʻī.

ʻO ke Kuhikuhipuʻuone o kahi ʻōnaehana puka i kāohi ʻia e ka Microprocessor

ʻO kahi ʻōnaehana hoʻokele puka aunoa e pili ana i ka microprocessor hou e loaʻa ana i ʻehā mau papa i hoʻopili ʻia: ka papa sensor, ka papa control unit, ka papa electronics mana, a me ka papa hana mechanical. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano o ka launa pū ʻana o kēia mau papa he mea nui ia no kekahi e kuhikuhi ana, e hoʻokomo ana, a mālama paha i nā ʻōnaehana puka aunoa kalepa.

Papa Sensor: Loaʻa ʻikepili kaiapuni manawa maoli

ʻO ka papa sensor e komo pū ana me nā mea ʻike neʻe infrared ikaika, nā sensor palekana paepae (nā moena wāwae a i ʻole nā ​​​​​​hui laser), a i kekahi manawa nā ʻāpana radar microwave no nā hoʻonohonoho waho. Hāʻawi kēia mau sensor i ka ʻikepili binary a analog paha i ka microprocessor ma nā helu laʻana ma waena o 10 Hz a me 50 Hz.Ma muli o ka hiki i ka microprocessor ke hana i nā kahawai sensor he nui i ka manawa like, hiki iā ia ke hoʻokaʻawale ma waena o kahi kanaka e hoʻokokoke mai ana mai ka ʻaoʻao a me kahi kanaka e hele pololei ana i ka paepae.Hoʻopau kēia hiki ke hoʻokae i nā mea hoʻonāukiuki wahaheʻe e hoʻopilikia i nā ʻōnaehana hoʻokumu manawa maʻalahi.

Papa Mana Hoʻomalu: Nā lolo o ka ʻōnaehana

Ua kūkulu ʻia ka ʻāpana hoʻomalu a puni kahi microcontroller a microprocessor paha—ʻo ia hoʻi he 16-bit a 32-bit ARM Cortex core e holo ana ma nā wikiwiki o ka uaki ma waena o 48 MHz a me 200 MHz. Maanei kahi e hana ʻia ai ke kilokilo aʻo ponoʻī. Hoʻokō ka firmware i kahi mīkini mokuʻāina palena (FSM) e hoʻokele ana i nā kūlana puka:Hana ʻole, Ke hoʻāla nei, Wehe ʻana, Ke paʻa nei i ka wehe, Pani ʻana, a meHewaʻAʻole wale nā ​​​​​​mea hoʻokomo sensor e hoʻomalu ʻia nā hoʻololi ma waena o nā kūlana, akā, e nā ʻano hoʻololi a ka ʻōnaehana i aʻo ai i ka hala ʻana o ka manawa.

I loko o nā hola 72 mua o ka hana, hana ka ʻāpana hoʻomalu ma ke "ʻano aʻo," kahi e kūkulu ai i kahi ʻikepili kaʻa kumu ma o ke hoʻopaʻa ʻana i ka alapine hoʻāla ʻana o ka puka, ka awelika manawa e hele ai, a me ka nui o ka hālāwai me nā mea keakea.Ma muli o ke kaupaona ʻana o ka algorithm aʻo ponoʻī i ka ʻikepili hou ma mua o ka ʻikepili mōʻaukala (awelika neʻe kaumaha exponential), pane koke ka ʻōnaehana i nā loli kalepa kau—e like me ka piʻi ʻana o ka nui o ka poʻe hele wāwae i nā kau kūʻai hoʻomaha a i ʻole ka emi ʻana i ka wā hoʻomaha o ke kulanui.

Papa Uila Mana: Ke hoʻokele nei i ka Motika DC Brushless 24V

Hoʻololi ka papa uila mana i ka AC mains (110V/220V) i ka 24V DC i hoʻoponopono ʻia a hoʻokele i ka motika puka ʻekolu-phase brushless DC (BLDC) ma o kahi alahaka inverter ʻekolu-phase. Pono wau e hoʻokūpaʻa i kēlāʻaʻole koho wale ʻia ke koho ʻana o ka ʻenehana motika 24V BLDC—hoʻoholo pololei ia i ka pono o ka ikehu o ka ʻōnaehana, ke ʻano wela, a me ke ola lōʻihi o ka mīkini.Ke hoʻohālikelike ʻia me nā motika palaki AC kuʻuna, hoʻopau nā motika BLDC i ka pohō friction brush commutator, ʻo ia wale nō ka mea e hāʻawi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o 15-20%.

I kā mākou moʻo mea hoʻohana puka paheʻe aunoa YF150, kuhikuhi mākou i nā motika 24V BLDC me nā mea ʻike kūlana Hall-effect i hoʻohui ʻia. Hoʻohana ka ʻāpana hoʻomalu i ka modulation PWM space-vector e hoʻokō i ka lawe ʻana o ka torque maʻalahi ma ka pae wikiwiki holoʻokoʻa. ʻO ka hopena, ʻo ka neʻe ʻana o ka panela puka e like me ke kūlohelohe i nā mea hoʻohana—he wikiwiki mālie i ka hoʻomaka ʻana, kahi pae holo i kāohi ʻia, a me ka deceleration mālie ma mua o ka latch hope loa.Ma muli o ka nānā mau ʻana o ka microprocessor i ka pane hoʻi o ka back-EMF mai ka motika, ʻike ia i nā anomalies o ka hoʻouka mechanical (e like me ke ala puka i hoʻololi ʻia a i ʻole ka friction hinge nui) a hoʻoponopono ponoʻī ma ka hoʻonui ʻana i ka torque output.

Papa Hana Mekanika: Mai ka Rotation a i ka Neʻe Linear

Hoʻololi ka papa hana mechanical i ka hoʻopuka wili o ka motika i ka neʻe ʻana o ka panela puka linear ma o nā drive kāʻei, nā mea hoʻemi kia, a i ʻole nā ​​​​ʻōnaehana kaulahao. No nā puka paheʻe kalepa, ʻo nā drive kāʻei niho ka hopena maʻamau no ka mea hāʻawi lākou i ka pono hoʻoili kiʻekiʻe (maʻamau 90-95%), haʻahaʻa ka walaʻau, a me ka hana mālama ʻole ma luna o 8-10 mau makahiki ma lalo o nā kūlana hoʻohana maʻamau. Nānā ka ʻāpana hoʻomalu i ke kūlana o ka puka ma o kahi kaula encoder magnetic i kau ʻia ma ka ʻaoʻao o ke ala, e hāʻawi ana i ka manaʻo kūlana loop pani i ka microprocessor.

Nā Hana Aʻo Pilikino: Pehea e Hana Maoli ai ka Logic Adaptive

Hoʻohana nui ʻia ka huaʻōlelo "aʻo ponoʻī" i ke kūʻai aku ʻana i ka puka aunoa. E ʻae mai iaʻu e wehewehe pono i ke ʻano o ka logic adaptive mai kahi kuanaʻike ʻenekinia, a no ke aha e hoʻoulu ai i nā hoʻomaikaʻi hana hiki ke ana ʻia i nā hoʻonohonoho maoli.

Ka Nānā ʻAno Kaʻahele a me ka Hoʻololi ʻana i nā Palena

ʻO ka firmware aʻo ponoʻī i loko o kahi mea hoʻokele puka microprocessor maikaʻi e mālama i kahi puka makani ʻikepili ʻōwili o nā pōʻaiapuni puka 10,000 hou loa (a i ʻole 30 mau lā o ka hana, ʻo ka mea mua). Mai kēia ʻikepili, loaʻa i ka ʻōnaehana ʻekolu mau palena hoʻololi mua:

• Ka manawa paʻa o ka wehe ʻana:ʻO ka lōʻihi o ka manawa e wehe piha ai ka puka ma hope o ka hele ʻana o ka mea hele wāwae ma waho o ka paepae. Hoʻonohonoho kahi ʻōnaehana maʻamau i kēia i 3-5 kekona paʻa. Hoʻoponopono kahi ʻōnaehana aʻo ponoʻī i kēia me ka dynamically ma muli o ka ʻikepili manawa hele maoli.No ka mea, ua ʻike ka ʻōnaehana e hoʻonui ana ke kaʻa ma ka hola kiʻekiʻe i ka manawa keʻa he 40% ka lōʻihi ma mua o ka wā ʻaʻole kiʻekiʻe, hoʻolōʻihi koke ia i ka manawa paʻa i nā wā hana nui.—e hōʻemi ana i ka ʻike hoʻonāukiuki o ka "loaʻa ʻia" e ka puka e pani ana.
• Nā alapiʻi hoʻolalelale a me ka hoʻēmi ʻana:Hoʻomalu kēia mau palena i ke ʻano o ka wikiwiki o ka motika a me ka lohi o ka panela puka. I ke anuanu, ʻuʻuku iki nā ʻāpana mechanical, e hoʻonui ana i ka friction track. ʻIke kahi mea hoʻokele aʻo ponoʻī i ka hoʻonui ʻia o ke kahe o ke au o ka motika i ka wā hoʻomaka anu a hoʻomālielie mālie i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki ma luna o nā pōʻaiapuni 5-10 mua, e pale ana i ke kaumaha mechanical me ka ʻole o ka koi ʻana i ke komo lima.
• ʻIke ʻike keakea:He kūpono ka paepae sensor palekana. Ma nā wahi lepo nui (nā kahua kūkulu, nā wahi hoʻoponopono hou), hiki i nā sensor infrared ke hana i nā hōʻailona keakea wahaheʻe. Hoʻomaopopo ka algorithm aʻo ponoʻī e hōʻike ana nā heluhelu sensor i ka wā lepo i nā waiwai kumu kiʻekiʻe, a hoʻoponopono ia i ka paepae ʻike i luna e pale aku i ka wehe hou ʻana o nā mea hoʻonāukiuki me ka mālama ʻana i nā pane palekana maoli.

Nā Hoʻolaha Hoʻomaʻamaʻa Pilikino a me ka Mālama Wānana

Ma waho aʻe o nā palena hoʻololi-kaʻahele, hoʻokō nā mea hoʻokele puka microprocessor hou i nā hana diagnostic ponoʻī e holo ana i kēlā me kēia pōʻaiapuni puka. Nānā ka ʻōnaehana i ka huki ʻana o ke au o ka motika, ka pololei o ke kūlana encoder, a me ke kūlike o ka manawa pōʻaiapuni.Inā ʻoi aku ke au o ke kaʻa ma mua o ka baseline ma mua o 20% ma luna o 50 mau pōʻaiapuni i ka lālani, hoʻopaʻa ka mea hoʻokele i kahi code diagnostic a hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻokele hale ma o kāna Modbus a i ʻole BACnet interface—ma mua o ka hāʻule nui ʻana o ka kaʻa.ʻO kēia hiki ke mālama wānana ke kumu e kuhikuhi ai nā mea hoʻokele hale he nui i nā ʻāpana mana akamai no nā hoʻonohonoho puka hoʻokahi: he haʻahaʻa ke kumukūʻai, akā he nui ka emi ʻana o nā kelepona lawelawe ulia pōpilikia.

Hoʻonohonoho Puka Helu: Nā Kaʻina Wehe ʻEnekinia i Hoʻonohonoho ʻia

ʻO ka hana puka lehulehu i hoʻonohonoho ʻia kekahi o nā hiʻohiʻona waiwai nui loa i loaʻa i nā ʻōnaehana hoʻomalu puka e pili ana i ka microprocessor, akā naʻe, ʻaʻole i wehewehe pono ʻia i nā papahana hale kalepa he nui. Ua ʻike au i nā luna papahana hale e mālama ana i kēlā me kēia puka ma ke ʻano he ʻāpana kūʻokoʻa, a laila ʻike ma hope o ke kau ʻana ua hoʻokumu ka wehe ʻana i ka manawa like ʻole i loko o kahi alaloa i ke kahe o ka poʻe hele wāwae.

Ka Pilikia Hoʻonohonoho: No ke aha i Hāʻule ai ka Wehe ʻana i ka Manawa Hoʻokahi

E noʻonoʻo i kahi alaloa maʻamau o ke kahua mokulele me ʻehā mau puka paheʻe aunoa i hoʻokaʻawale like ʻia ma kahi ʻāpana 30 mika. Inā wehe like nā puka ʻehā i ka wā e hoʻokokoke aku ai kahi mea hele wāwae i kekahi o lākou, ʻike ka alaloa i kahi kaulike ʻole o ke kaomi ea pōkole akā ikaika, e hana ana i nā makani, ka pani ʻana o ka puka, a me ka hoʻonele ʻana i ka ikehu mai ke kahe ʻana o ka ea i hoʻoponopono ʻia. Mai ka manaʻo o ka mea hele wāwae, ʻo ka wehe ʻana i nā puka he nui i ka manawa like e hoʻoulu ai i ka huikau ʻike a hoʻonui i ka ukana noʻonoʻo o ka hoʻolālā ala.

Ma muli o ka hoʻohana ʻana o nā ʻōnaehana puka he nui i hoʻonohonoho ʻia i ke kamaʻilio kaʻa ʻokoʻa RS-485, hiki i kahi mea hoʻokele haku hoʻokahi ke hoʻopuka i nā kauoha wehe i hoʻonohonoho ʻia i nā ʻāpana kauā āpau me ka pololei o ka manawa ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o 10 milliseconds.He mea nui kēia pololei no ka hoʻokumu ʻana i ka ʻike o ka neʻe kūlohelohe a kahe o ka poʻe hele wāwae ma mua o ke kāhiko ʻana o ka puka mechanical.

Nā Kaʻina Wehe a me ka Pani ʻana i Hoʻohālikelike ʻia

ʻO ke ʻano hoʻolālā haku-kauā e hiki ai i ka ʻōnaehana ke hoʻokō i nā kaʻina wehe staggered. Ke hoʻāla ka mea hele wāwae i ka Puka 1, hoʻomaka ka ʻōnaehana i kahi cascade: wehe koke ka puka 1, wehe ka puka 2 ma hope o ka lohi 0.8 kekona, wehe ka puka 3 ma hope o ka lohi 1.6 kekona, a wehe ka puka 4 ma hope o ka lohi 2.4 kekona. Hoʻohuli ka kaʻina pani i kēia ʻano.Ma muli o ka awelika o ka wikiwiki o ka hele wāwae he 1.2-1.4 m/s ma nā wahi alaloa, hoʻokumu kēia ʻano hana staggered i kahi hopena "conveyor belt" e mālama ana i ke kahe holo kaʻa maʻemaʻe me ka ʻole o ka ʻūlū ʻana.

Ua hoʻokō mākou i kēia kaʻina staggered pololei i loko o kahi papahana hale kūʻai kūʻai ma Hangzhou i ka makahiki 2022, kahi i loaʻa ai i ka mea kūʻai aku he 12 mau puka paheʻe aunoa ma kahi alaloa nui he 200 mika. Ua hōʻike ka loiloi kahe kaʻa ma hope o ke kau ʻana i kahi37% ka emi ʻana o ka manawa kali maʻamau no ke ala hele wāwaea me kahi22% ka emi ʻana o ka hoʻohana ʻana i ka ikehui hoʻopili ʻia no ka hoʻemi ʻana o ka manawa wehe puka i ka manawa like. Ua hōʻoia ka loiloi ikehu HVAC o ka hale i ka mālama kālā makahiki ma kahi o RMB 47,000.

Ka Hana Palekana ʻole ma nā Pūnaewele Multi-Door

ʻO kekahi o nā koi ʻenekinia koʻikoʻi i ka hoʻonohonoho ʻana o nā puka he nui, ʻo ia ke ʻano palekana. Inā nalowale ka kamaʻilio ʻana o ka mea hoʻokele haku me kahi ʻāpana kauā, pono ke kauā e hoʻi i ka hana kūʻokoʻa me ka ʻole o ka hoʻopilikia ʻana i ka palekana.Ma muli o ka mālama ʻana o kēlā me kēia puka i loko o kahi pūnaewele i hoʻonohonoho ʻia i kāna kaapuni sensor palekana kūʻokoʻa ponoʻī, ʻaʻole e hoʻopau kahi hewa kamaʻilio me ka haku i ka ʻike ʻana i nā mea keakea o ke kauā a i ʻole nā ​​​​hana hoʻohuli ulia pōpilikia.He mea nui kēia kumumanaʻo hoʻolālā—ke kūʻokoʻa kūloko me ka hoʻonohonoho kikowaena—no nā noi koʻikoʻi no ka palekana ma nā haukapila, nā ala pakele ahi, a me nā puka komo i komo ʻia e kūlike me ADA.

Ka Hoʻokō ʻana i nā Kūlana Palekana: Nā Mea e Pono ai nā Luna Hana Hale e ʻIke

Hoʻoponopono ʻia ka palekana o ka puka ʻakomi e nā kino kūlana he nui e pili ana, a ʻo ka hoʻokō ʻole ʻana he kuleana koʻikoʻi ia. E ʻae mai iaʻu e wehewehe i nā kūlana koʻikoʻi e hoʻomalu ana i nā ʻāpana kaohi puka ʻakomi ma nā mākeke nui.

EN 16005 (ʻAhahui ʻEulopa)

ʻO kaKūlana EN 16005, i hoʻomohala ʻia e ke Kōmike ʻEulopa no ke Kūlana (CEN), kuhikuhi i nā koi palekana no nā puka a me nā ʻīpuka hele wāwae i hoʻokele ʻia e ka mana. No nā ʻāpana hoʻomalu, kauoha ʻo EN 16005:

• Pono ka ʻike ʻana i nā mea keakea e hoʻoulu i kahi hoʻohuli piha (ka liʻiliʻi o ka huakaʻi panela puka 50mm) i loko o 0.5 kekona o ka hoʻopā ʻana.
• Pono e hana nā mea ʻike i ke alo i nā manawa a pau e neʻe ana ka puka—ʻaʻohe ʻano manawa "hoʻonohonoho a hoʻopoina" e hoʻopau i nā mea ʻike palekana i kekahi mau hola
• Pono ka hoʻāla ʻana o ka hoʻōki ulia pōpilikia e hoʻōki koke i ka neʻe ʻana o ka puka a pale i ka hoʻomaka hou ʻana a hiki i ka hoʻonohonoho lima ʻana
• Pono nā ʻāpana hoʻokele e hoʻopaʻa i nā kūlana hewa no ka loiloi mālama ʻana, me ka liʻiliʻi he 30 lā o ka manawa mālama log

UL 325 (ʻAmelika Hui Pū ʻIa a me Kanada)

ʻO kaUL 325 kūlanaMai Underwriters Laboratories e hoʻomalu i ka palekana o nā ʻōnaehana puka ʻakomi kalepa a me nā ʻoihana ma ʻAmelika ʻĀkau. Hoʻokaʻawale ke kūlana ma waena o ʻekolu mau ʻano o nā mea hoʻohana puka/puka, me nā koi kikoʻī no kēlā me kēia.Ma muli o ke koi ʻana o UL 325 i nā ʻāpana mana puka akomi e hoʻāʻo ʻia a hoʻopaʻa inoa ʻia e nā ʻaoʻao ʻekolu, pono nā mea hoʻokele hale e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o kahi māka UL kūpono i kā lākou ʻāpana mana ma mua o ke kau ʻana.ʻAʻole kēia he koi pepa wale nō—hiki i kahi ʻāpana hoʻokele i helu ʻole ʻia ke hoʻopau i ka uhi ʻinikua hale.

Hoʻohui ʻia me nā ʻōnaehana hana hoʻokele hale

Hoʻopili nā ʻāpana mana puka ʻakomi hou me nā ʻōnaehana automation hale (BAS) ma o nā protocols maʻamau e like me Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, a me nā API e pili ana iā TCP/IP. Hiki i kēia hoʻohui ʻana i nā luna o ka hale ke nānā i nā puka āpau i loko o kahi hale mai kahi dashboard hoʻokahi, loaʻa nā leka hoʻomaopopo hewa manawa maoli, a hoʻokō i nā papa hana komo i hoʻokumu ʻia i ka manawa.No ka mea, he protocol makua a palapala maikaʻi ʻo Modbus RTU me nā makahiki he ʻumi o ka hoʻolaha ʻana i ka ʻoihana, ʻo ia ke koho hoʻohui i kākoʻo nui ʻia ma nā hoʻonohonoho BAS kahiko a me nā mea hou.I ke kuhikuhi ʻana i nā ʻāpana hoʻomalu no kahi papahana hoʻohui BAS, hōʻoia mau wau i ke kākoʻo protocol me ka mea hana mea hoʻokele puka a me ka mea kūʻai aku BAS—ʻo nā palapala hoʻopaʻa inoa kūpono ʻole kekahi o nā ʻano hana hāʻule hoʻohui maʻamau.

Ke koho ʻana i ka ʻĀpana Mana Puka Akomi Kūpono: He ʻAno Hoʻoholo Kūpono

Ma hope o ka hoʻokele ʻana i nā ʻumi o nā nīnau papahana no nā ʻōnaehana puka akomi ma nā ʻoihana kalepa, lehulehu, a me nā ʻoihana, ua hoʻomohala wau i kahi ʻōnaehana hoʻoholo kūpono e kōkua ana i nā hui kūʻai papahana e koho i ka ʻāpana mana kūpono no kā lākou noi kikoʻī.

Loiloi o ka nui o ke kaʻa

ʻO ke kumu hoʻohālikelike mua a koʻikoʻi loa, ʻo ia ka nui o ke kaʻa i manaʻo ʻia i kēlā me kēia lā. Hiki i nā noi kaʻa haʻahaʻa (ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o 500 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia lā) ke hana pinepine me nā mea hoʻokele e pili ana i ka timer, akā ke paipai pinepine nei au i nā ʻāpana microprocessor no nā hoʻonohonoho liʻiliʻi no ka mea he liʻiliʻi ke kumukūʻai a he nui ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hilinaʻi.No nā hoʻonohonoho kaʻa waena (500-2,000 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia lā), he mea koi pono kahi mea hoʻokele microprocessor me ka logic adaptive aʻo ponoʻī.—ʻo ka ʻokoʻa o ke kaʻa i ka wā kiʻekiʻe a me ka wā ʻaʻole kiʻekiʻe he mea koʻikoʻi loa ia no nā ʻōnaehana logic paʻa e lawelawe me ka maikaʻi.

ʻO nā kikowaena kaʻa nui (ʻoi aku ma mua o 2,000 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia lā) e like me nā kahua mokulele, nā alaloa haukapila nui, a me nā puka komo o ke kikowaena kūʻai e koi maoli i nā mea hoʻokele e pili ana i ka microprocessor me ka hiki ke hoʻonohonoho pū ʻana i nā puka he nui. ʻO ka mālama ikehu wale nō mai ka hoʻololi ʻana i ka manawa paʻa i hoʻomaikaʻi ʻia e hoʻihoʻi pinepine i ke kumukūʻai kiʻekiʻe i loko o 18-24 mau mahina.

Nā Kūlana Kaiapuni

Hoʻopilikia pololei nā kūlana o ke kaiapuni ma ke kahua hoʻonohonoho i ke koho ʻana o ka mea hoʻokele a me ka motika. Pono nā wahi mahana koʻikoʻi (−20°C a i +50°C ka laulā hana) i ka hoʻokele wela o ka motika a me nā algorithms hoʻololi i ke anuanu. Pono nā wahi kahakai me ka paʻakai kiʻekiʻe i nā pā o ka motika a me nā ʻāpana hoʻokele i helu ʻia ma ka liʻiliʻi loa IP54 ka palekana komo. Pono nā wahi ʻoihana me ka haumia particulate i nā papa hana hoʻomaʻemaʻe sensor i hoʻonui ʻia a me nā hoʻonui ʻana o ka sensor infrared-sensor-to-camera-sensor e hōʻemi i nā helu hoʻāla wahaheʻe.

Nā Koina Hoʻohui

Inā pono e hoʻohui ka ʻōnaehana puka me kahi BAS e kū nei, lilo ke kākoʻo protocol hoʻohui i ke kumu koho mua—hiki ke lanakila ma luna o nā kikoʻī ʻē aʻe. Ke nīnau mau nei au i nā hui kūʻai papahana i ʻekolu mau nīnau ma mua o ka ʻōlelo ʻana i kahi ʻāpana kaohi: (1) He aha ke protocol a ka BAS e kākoʻo nei? (2) Hāʻawi anei ka mea kūʻai aku BAS i nā palapala hoʻohui kūhelu no nā mea hoʻokele puka ʻaoʻao ʻekolu? (3) Ua mākaukau anei ka hui hoʻokele hale e mālama a hoʻoponopono i ka hoʻohui ʻana ma luna o ke ola hana o ka ʻōnaehana he 15-20 mau makahiki?

Nā Hana Maikaʻi Loa no ka Mālama ʻana i nā ʻŌnaehana Mana Puka Microprocessor

ʻO kekahi o nā pono nui o nā ʻōnaehana hoʻomalu puka e pili ana i ka microprocessor ʻo ia ka hoʻopuka ʻana i ka ʻikepili diagnostic e hiki ai ke mālama ʻia ma muli o ke kūlana ma mua o ka mālama ʻana ma muli o ke kalena. ʻO kēia hoʻololi mai ka mālama pane a i ka mālama wānana ke hoʻololi nei i ke ʻano o ka hoʻokele ʻana o nā mea hoʻokele hale i nā ʻōnaehana puka ma ka nui.

Kaʻina Hana Mālama Hapahā

I kēlā me kēia 90 lā, pono i kahi loea akamai ke hana i nā nānā ʻana penei: ka hōʻoia ʻana o ke kahua o ka ʻike sensor (me ka hoʻohana ʻana i kahi panela hoʻāʻo e hōʻoia i ka kūlike o nā wahi ʻike i nā kikoʻī o ka mea hana), ka nānā ʻana i ka loulou mechanical (ka nānā ʻana i ke kaomi ʻana o ke kāʻei, ka hoʻonohonoho ʻana o ka pulley, a me ke komo ʻana o ke kaulahao), ka hōʻoia ʻana o ka torque pili uila (e hōʻoia ana i ka paʻa pono ʻana o nā wili poloka terminal), a me ka hōʻoia ʻana o ka mana firmware (ka nānā ʻana i nā mea hou i loaʻa mai ka mea hana).Ma muli o ka mālama ʻana o ka ʻāpana hoʻokele microprocessor i kahi log helu pōʻaiapuni, hiki i ka mea loea ke hōʻoia i ka kūlike o ka helu pōʻaiapuni maoli me nā waiwai i manaʻo ʻia o ka papa hana mālama—inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha nā pōʻaiapuni ma mua o ka mea i manaʻo ʻia, hiki paha iā ia ke hōʻike i kahi drift calibration sensor a i ʻole kahi hewa papahana kaohi komo.

Loiloi Ola Ola o ka ʻŌnaehana Makahiki

Hoʻokahi manawa i ka makahiki, ke paipai nei au i kahi loiloi olakino ʻōnaehana piha e pili ana i ka noi hoʻonui firmware (ʻo nā mea hou o ka mea hana e hoʻokomo pinepine i nā hoʻomaikaʻi algorithm palekana a me nā palena aʻo ponoʻī hou), ka hōʻoia kumu o ke kaha kiʻi o ke au o ka mīkini (e hoʻohālikelike ana i ka ʻikepili komisina mua e ʻike i ka hōʻino ʻana o ka wili), a me ka hōʻoia manawa multi-door i hoʻonohonoho ʻia (me ka hoʻohana ʻana i kahi oscilloscope a i ʻole logic analyzer e hōʻoia i ka manawa inter-door e noho ana i loko o ±10ms kikoʻī). ʻO kēia loiloi makahiki maʻamau he 2-3 mau hola no kēlā me kēia puka a ʻo ke kumukūʻai ma kahi o RMB 800-1,200 no kēlā me kēia puka—ʻinikua haʻahaʻa e kūʻē i ke kumukūʻai kiʻekiʻe loa o nā kelepona lawelawe ulia pōpilikia a me ka downtime i hoʻolālā ʻole ʻia.

No ke aha e hoʻololi ai ka ʻenehana motika DC Brushless 24V i nā mea āpau

ʻO ka hoʻololi ʻana mai nā motika palaki AC i nā motika 24V BLDC i nā ʻōnaehana puka aunoa kekahi o nā hoʻololi ʻenehana koʻikoʻi loa i ka ʻoihana puka i nā makahiki he ʻumi i hala. E ʻae mai iaʻu e wehewehe i ke kumu he mea nui kēia no ka hana o kāu hale a me ke kaumaha mālama.

ʻO nā motika AC kuʻuna i hoʻohana ʻia i nā mea hoʻohana puka aunoa mua i hoʻololi i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical ma o kahi hui commutator-brush.Ma muli o ka hoʻomau ʻana o nā pulumu i ka hoʻopili ʻana me ka commutator, ua ʻike lākou i ka ʻaʻahu friction mau, e hoʻoulu ana i ka lepo kalapona, e hoʻoulu ana i ka pilikia ahi i nā wahi lepo, a e kaupalena ana i ke ola hana i kahi 5,000-8,000 mau hola ma mua o ka pono e hoʻololi i ka pulumu.Ma nā hoʻonohonoho kalepa kaʻa nui, ʻo ia hoʻi ka mālama ʻana i ka motika i kēlā me kēia makahiki a i ʻole hapa makahiki—he kumukūʻai hoʻomau nui.

Hoʻopau loa ka motika 24V BLDC i ka friction brush ma o ka commutation uila. Hoʻoikaika ka module electronics mana o ka ʻāpana hoʻomalu (kahi alahaka inverter ʻekolu-phase) i nā wili motika ma ke kaʻina kūpono e pili ana i ka manaʻo o ka sensor kūlana Hall-effect.No ka mea, ʻo nā bearings wale nō nā ʻāpana e ʻaʻahu ana i loko o kahi motika BLDC, hoʻolōʻihi ke ola o ka motika i 20,000-30,000 mau hola hana ma lalo o nā kūlana maʻamau—he hoʻomaikaʻi 3-4x ma mua o nā motika AC palaki ʻia.I hui pū ʻia me ka helu pono ikehu 85-92% (e kū'ē i ka 65-75% no nā motika palaki AC), ʻo ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka loaʻa ʻana ma luna o kahi manawa 15 mau makahiki e kākoʻo nui i nā ʻōnaehana BLDC.

Haʻawina Hihia Papahana Honua Maoli: Pūnaewele Puka Alanui ICU o ka Halemai

I ka makahiki 2023, ua hoʻolako mākou i kahi pūnaewele puka 8 i hoʻonohonoho ʻia no kahi haukapila hou ma Ningbo e lawelawe ana ma ke ʻano he laʻana aʻo o ka mana puka microprocessor i loko o kahi noi palekana koʻikoʻi. Hoʻohui ka alaloa ICU o ka haukapila i ʻehā mau lumi hoʻokaʻawale a me ʻelua mau ʻāpana keʻena laulā—he wahi koʻikoʻi kahi e hoʻopilikia pololei ai ka hana ʻana o ka puka i ka palekana o ka mea maʻi a me nā kaʻina hana kaohi maʻi.

Ua koi ʻia ka kikoʻī o ka papahana e hana nā puka ʻewalu i ke ʻano i hoʻonohonoho ʻia i ka wā o nā hana maʻamau akā e ʻae i ka mana kūʻokoʻa i ka wā o nā pilikia (code blue, evacuation fire). Ua hoʻokō kā mākou mau ʻāpana hoʻomalu YF150 me ka firmware synchronization multi-door i nā koi ʻelua: ua hoʻonohonoho ka mea hoʻokele haku i nā kaʻina wehe staggered i ka wā o ke kaʻa maʻamau, ʻoiai ʻo ka panela hoʻomalu kūloko o kēlā me kēia puka i ʻae i ka override kūʻokoʻa ma o kahi hoʻokomo pilikia i hoʻolaʻa ʻia.Ma muli o ke koi ʻana o ka BAS o ka haukapila i ka hoʻohui ʻana o BACnet/IP, ua hoʻonohonoho mākou i ka palapala ʻāina mea BACnet o kēlā me kēia ʻāpana hoʻomalu e hōʻike i ke kūlana o ka puka, ka helu pōʻaiapuni, ke code hewa, a me ke kūlana override ulia pōpilikia—e ʻae ana i ka mea hoʻokele kahua hānai e nānā i nā puka ʻewalu mai kahi ʻaoʻao kiʻi hoʻokahi.

Ma hope o 14 mau mahina o ka hana, ua hōʻike ka hui o nā hale hana o ka haukapila i ka ʻole o nā kelepona lawelawe ulia pōpilikia e pili ana i ka pūnaewele puka, he awelika o ka helu pōʻaiapuni puka he 340 i kēlā me kēia lā ma nā puka ʻewalu, a me ka helu ʻoluʻolu o ka mea maʻi he 4.7/5.0 no ke komo ʻana i ke alaloa. Hōʻike ka papahana e hāʻawi nā ʻōnaehana puka i hoʻomalu ʻia e ka microprocessor, ke kuhikuhi pono ʻia a hoʻouna ʻia, i nā pae hilinaʻi kūpono no nā wahi kalepa koi nui loa.

Nā hewa kikoʻī maʻamau a pehea e pale aku ai iā lākou

I loko o koʻu mau makahiki e kākoʻo ana i ke kūʻai ʻana o nā papahana honua no nā ʻōnaehana puka aunoa, ua papa inoa wau i kahi hoʻonohonoho o nā hewa kikoʻī e alakaʻi ai i nā hoʻonohonoho hana maikaʻi ʻole, nā keu kālā, a i ʻole nā ​​​​hemahema mālama palekana.

Kuhihewa 1: Ke koho ʻana i nā ʻāpana hoʻokele ma muli o ka mana o ka mīkini ma mua o ke ʻano hoʻokele

Hoʻoikaika pinepine nā hui kūʻai papahana i nā helu mana o ka mīkini (e laʻa, "500W mīkini") ma ke ʻano he kumu koho mua. He kuhihewa nui kēia ʻano hana.Ma muli o ka hiki ke hana o ka ʻāpana hoʻomalu, ka ʻike o ka algorithm aʻo ponoʻī, a me nā hana nānā palekana e hoʻoholo ai i ka hana lōʻihi o ka ʻōnaehana, ʻoi aku ka nui o kēia mau ʻano i hoʻokele ʻia e ka polokalamu ma mua o ka kikoʻī mana maka o ka motika.ʻO ka motika A250W BLDC i hoʻokele ʻia e kahi mea hoʻokele microprocessor akamai e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka motika AC 750W i hoʻokele ʻia e kahi mea hoʻokele timer maʻamau ma nā ana koʻikoʻi a pau: ka pono o ka ikehu, ka ʻike mea hoʻohana, ke kaumaha mālama, a me ke kūlike me ka palekana.

Kuhihewa 2: Nā Mea ʻIke Palekana i Kuhikuhi ʻole ʻia no nā Puka Komo Kaʻa Kiʻekiʻe

ʻIke nā mea ʻike neʻe infrared maʻamau i ke alo i loko o kahi kahua ʻike i wehewehe ʻia, akā ʻaʻole hiki iā lākou ke hoʻokaʻawale ma waena o ke kanaka kū e kū ana ma ka ʻāpana sensor (ʻo ia hoʻi, e noho hāmama ka puka) a me kahi mea hele wāwae e hele ana nona ke kino i hōʻoki pōkole i ke kukuna (ʻo ia hoʻi, e pani ka puka).No nā puka komo nui kahi e aneane mau ai ke kahe ʻana o ka poʻe hele wāwae, hāʻawi kahi sensor i hui pū ʻia—ka neʻe ʻana o ka infrared a me ka radar microwave—i ka ʻike ʻana i nā ʻano ʻelua e pono ai e pale aku i ka holo ʻana o ka puka hoʻonāukiuki me ka mālama ʻana i ka uhi palekana piha.ʻO ka hōʻemi ʻana i ka maikaʻi o ke sensor e mālama i ka RMB 200-400 no kēlā me kēia puka he hoʻokele waiwai wahaheʻe ia e hōʻike ʻia ana ma ke ʻano he hoʻopiʻi mau a ka mea kūʻai aku a me ka wikiwiki o ka ʻaʻahu ʻana o ka mīkini.

Kuhihewa 3: Hoʻowahāwahā i ka Hoʻonohonoho ʻana o nā Puka he nui i nā noi Corridor

ʻO ka wehewehe ʻana i nā mea hoʻokele puka kūʻokoʻa no kahi noi alaloa no ka mea "aia kēlā me kēia puka ma kāna kaapuni ponoʻī" e hoʻowahāwahā i nā pono hoʻokele kahe o ka poʻe hele wāwae o ka hana i hoʻonohonoho ʻia. ʻOiai kahi alaloa puka ʻelua maʻalahi e pōmaikaʻi ana mai ka hoʻonohonoho ʻana o ka haku-kauā: i ka wā e wehe ai ka puka A, hiki i ka puka B ke hoʻopaʻa i kona kūlana o kēia manawa no kekahi manawa pōkole ma mua o ka holo paikikala ʻana, e pale ana i ke kaulike ʻole o ke kaomi o ke alaloa e hoʻoulu ai i nā makani a me ka pani ʻana o ka puka.Ma muli o ke kumukūʻai liʻiliʻi o ka hoʻohui ʻana i kahi mea hoʻokele haku i kahi hoʻonohonoho puka ʻelua he 8-12% wale nō o ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana puka, ʻo ka ʻike o ka poʻe hele wāwae a me nā hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o ka ikehu e hāʻawi i nā manawa uku ma lalo o ʻelua mau makahiki.

Nā Nīnau i Nīnau Pinepine ʻia

Pehea e hoʻokō ai kahi ʻāpana hoʻokele puka e pili ana i ka microprocessor i ke aʻo ponoʻī?

Hoʻokō kahi ʻāpana hoʻokele puka e pili ana i ka microprocessor i ke aʻo ponoʻī ma o ka nānā mau ʻana i nā ʻano kaʻa o ka puka—ka alapine wehe, nā hola kiʻekiʻe, a me nā helu hālāwai pilikia—a me ka hoʻoponopono ʻana i nā piʻo torque motor, nā alapiʻi wikiwiki, a me nā mamao braking e like me ia me ka ʻole o ka hoʻolālā hou ʻana. Hoʻohana ka ʻōnaehana i kahi algorithm awelika neʻe kaumaha exponential e hoʻonohonoho mua i ka ʻikepili hou, e ʻae ana iā ia e hoʻololi koke i nā loli kaʻa kau me ka mālama ʻana i nā palena kumu lōʻihi paʻa.

He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka puka i hoʻokele ʻia e ka microprocessor a me kahi mea hoʻohana puka e pili ana i ka timer maʻamau?

Hahai ka mea hoʻokele puka e hoʻokumu ana i ka manawa i nā papa manawa i hoʻonohonoho mua ʻia, ʻoiai ʻo kahi ʻāpana i hoʻomalu ʻia e ka microprocessor e pane ikaika i ka ʻikepili sensor manawa maoli, e hoʻololi ana i ka nui o ke kaʻa wāwae maoli, nā kūlana o ke kaiapuni, a me nā ʻano hana a ka mea hoʻohana. ʻAʻole hiki i nā ʻōnaehana e hoʻokumu ana i ka manawa ke hoʻokaʻawale ma waena o kahi manawa hana e koi ana i ka manawa paʻa lōʻihi a me kahi manawa mālie kahi e lilo ai ka mālama ʻana i ka ikehu i mea nui; hiki i nā ʻāpana microprocessor ke hana i kēia ʻokoʻa ma muli o nā ʻikepili kaʻa i aʻo ʻia.

ʻEhia mau puka e hiki i kahi mea hoʻokele puka microprocessor hoʻokahi ke hoʻonohonoho like?

Kākoʻo ka hapa nui o nā mea hoʻokele puka microprocessor papa kalepa i ka hana synchronized o 2 a 8 mau puka i ka manawa like, me ka hoʻohana ʻana i nā protocols kamaʻilio RS-485 a i ʻole CAN bus e mālama i ka hoʻonohonoho manawa pololei ma nā ʻāpana pili āpau. ʻO nā ʻōnaehana me nā puka he 8 a ʻoi aku ka maʻamau e koi i kahi hoʻolālā hierarchical me nā mea hoʻokele haku he nui e hōʻike ana i kahi mea hoʻokele kiaʻi pae hale.

He aha nā kūlana palekana e hoʻomalu ai i nā ʻāpana mana puka aunoa i nā hale kalepa?

Pono nā ʻāpana hoʻokele puka ʻakomi i nā hale kalepa e hoʻokō me nā koiEN 16005ma ka ʻAhahui ʻEulopa,UL 325ma ʻAmelika Hui Pū ʻIa a me Kanada, a me GB 51696 ma Kina. Ke kauoha nei kēia mau kūlana i ka ʻike ʻana i nā mea keakea, ka hana hoʻohuli ulia pōpilikia, ka hana palekana ʻole, a me nā koi hoʻopaʻa inoa diagnostic. ʻAʻole koho ka hoʻokō ʻana—hiki i nā hoʻonohonoho i hōʻoia ʻole ʻia ke hoʻopau i ka uhi ʻinikua hale a hana i kahi pilikia nui.

No ke aha he mea nui ka ʻenehana motika brushless DC 24V i ka mana puka aunoa?

Hāʻawi kahi motika DC brushless 24V i ka pono ikehu kiʻekiʻe (maʻamau 85-92%), ke ola lawelawe lōʻihi (20,000+ mau hola hana), a me ka hana wela haʻahaʻa i hoʻohālikelike ʻia me nā motika AC kuʻuna, e kūpono ana no nā noi puka kalepa hoʻohana mau. Hoʻomaikaʻi pū ka voltage haʻahaʻa i ka palekana no nā limahana mālama e pono paha e komo i ka ʻāpana motika i ka wā e lawelawe ana.

He aha ka mālama e pono ai no nā ʻāpana hoʻokele puka aunoa i hoʻolālā ʻia e ka microprocessor?

Pono nā ʻāpana hoʻokele puka aunoa i hoʻolālā ʻia e ka microprocessor i nā nānā hapaha o ka hoʻoponopono sensor, nā nānā ʻelua makahiki o nā loulou mechanical a me ke kaulahao kāʻei, a me nā hoʻonui firmware makahiki e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā algorithms aʻo ponoʻī. ʻO ka log diagnostic i kūkulu ʻia o ka ʻāpana hoʻokele e ʻae i nā mea loea e ʻike i nā pilikia e ulu ana ma mua o ko lākou hoʻoulu ʻana i nā hemahema o ka ʻōnaehana, e hiki ai ke hoʻololi mai ka mālama reactive a i ka mālama predictive.

Hiki i nā mea hoʻokele puka microprocessor ke hoʻohui pū me nā ʻōnaehana automation hale (BAS)?

ʻAe, kākoʻo nā mea hoʻokele puka microprocessor hou i nā protocol hoʻohui Modbus RTU, BACnet, a me TCP/IP, e hiki ai ke kamaʻilio maʻalahi me nā ʻōnaehana automation hale no ka nānā ʻana i ke kikowaena, nā hana i hoʻonohonoho ʻia, a me nā hana laka ulia pōpilikia. I ka wā e kuhikuhi ana no ka hoʻohui ʻana o BAS, e hōʻoia mau i ke kākoʻo protocol a hoʻopaʻa inoa i nā palapala palapala ʻāina me ka mea hana mea hoʻokele puka a me ka mea kūʻai aku BAS ma mua o ka hoʻopau ʻana i nā kikoʻī.

Hopena: ʻO ka Puka Akamai ke Kūlana i kēia manawa

ʻAʻole ia he hoʻonui hoʻohiwahiwa ka hoʻololi ʻana mai nā ʻāpana mana puka aunoa i hoʻokumu ʻia i ka manawa a i nā ʻāpana mana puka aunoa i hoʻolālā ʻia e ka microprocessor—ʻo ia ka hoʻololi maʻamau o ka ʻoihana ʻaʻole hiki i nā mea hana hale ke hoʻopanee hou.Ma muli o ka hoʻemi pololei ʻana o ka logic adaptive aʻo ponoʻī i ka hoʻonele ikehu, hoʻemi i ka ʻaʻahu mechanical, pale i nā hanana palekana, a hoʻopuka i ka ʻikepili mālama wānana, ua lilo ka huina kumukūʻai o ka ʻokoʻa o ka kuleana ma waena o nā ʻāpana mana akamai a me nā ʻāpana mana kumu i mea kūpono i nā ʻōnaehana akamai.

Inā ʻoe e kuhikuhi ana i nā puka no kahi hale kalepa hou, inā ʻoe e loiloi ana i kahi ala hoʻonui no kahi hoʻonohonoho puka kahiko, ua kūpono ka hoʻopukapuka kālā ʻana i ka ʻenehana hoʻomalu e pili ana i ka microprocessor e ka hana, ka palekana, a me nā pono mālama e hāʻawi ai i loko o ke ola holoʻokoʻa o ke kau ʻana.

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Puka Co., Ltd., loea mākou i ka hana ʻana i nā ʻāpana mana puka aunoa a me nā mīkini puka DC brushless 24V no nā noi kalepa, lehulehu, a me nā ʻoihana ma ka honua holoʻokoʻa. Kākoʻo kā mākou hui ʻenekinia i nā mea hoʻolaha a me nā mea kūʻai aku papahana me nā kikoʻī loea, nā palapala hoʻohui, a me nā hoʻonā maʻamau OEM / ODM.Inā he papahana kāu e pono ai nā ʻāpana hoʻomalu puka akamai me nā hiki ke aʻo ponoʻī a me nā hiki ke hoʻonohonoho pū ʻana i nā puka he nui, e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou—e pane pinepine mākou i nā leka uila nīnau honua i loko o 24 mau hola.

No ka ʻike hou aku e pili ana i kā mākou huahana, e kipa i kā mākoupapa inoa huahana puka akomia i ʻole e ʻimi i kaYF150 moʻo mea hoʻohana puka paheʻe akomino nā kikoʻī loea kikoʻī.