Hāʻawi nā mea hoʻohana puka paheʻe hana kaumaha i koho ʻia no nā panela puka 2x250kg me nā motika DC brushless 24V/120W i ka automation mālie, hilinaʻi, a me ka mālama haʻahaʻa e koi ʻia ana e nā wahi hoʻouka hale kūʻai nui i kēlā me kēia lā.

No ke aha i lilo ai nā Warehouse Loading Bays i hoʻāʻo paʻakikī loa no nā mea hana puka

ʻO ka puka o kahi hale kūʻai ukana ma kahi kikowaena hoʻolaha paʻahana e wehe a pani ʻia he 200-400 mau manawa i ka lā - ʻo ia hoʻi he 70,000 a 140,000 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia makahiki. Hoʻopilikia kēlā me kēia pōʻaiapuni i ka mea hoʻokele puka i kahi ukana piha mechanical: e hoʻolalelale i ka panela puka mai ka ʻole a i kahi o 0.3-0.5 mika i kekona, e mālama i ka wikiwiki mau i ka wā e hele ai, e hoʻolohi mālie a hiki i kahi kū, a paʻa i ke kūlana e kūʻē i ke kaomi makani, nā ʻokoʻa kaomi ea mai nā ʻōnaehana HVAC, a me nā puʻupuʻu hiki ʻole ke pale ʻia mai ke kaʻa forklift. Hoʻolālā ʻia ka hapa nui o nā mea hoʻokele puka kalepa no 20-50 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia lā ma nā wahi kūʻai kūʻai a i ʻole ke keʻena. E kau i kekahi o ia mau mea ma kahi hale kūʻai ukana ukana, a e hāʻule ia i loko o 6-12 mau mahina - ua ʻike au i kēia e hana nei i nā manawa he nui ma mua o kaʻu hiki ke helu.

ʻO Edison koʻu inoa, a ma ke ʻano he Luna Kūʻai ma Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., hana pū wau me nā luna hoʻokele hale ʻoihana, nā mea hoʻolālā kikowaena logistics, a me nā mea hoʻohui ʻōnaehana puka ma 30+ mau ʻāina e kuhikuhi i nā mea hoʻohana puka e hiki ke ola i kēia mau ʻano hoʻopaʻi. ʻO ka kikoʻī hoʻokahi e hoʻokaʻawale i kahi mea hoʻohana puka ʻoihana kūpono mai kahi e lilo i poʻo poʻo mālama ʻo ia ka ʻenehana motika - a ʻoi aku hoʻi, inā hoʻohana ka motika i nā pulumu kalapona no ka commutation a i ʻole ka mana uila. ʻO ka ʻokoʻa o ke ola lawelawe ma waena o nā ʻenehana ʻelua ua ana ʻia ma nā ʻano he nui, ʻaʻole nā ​​​​pakeneka, a unuhi pololei ia i loko o ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka nona ma luna o ke ola lawelawe hale 15-20 makahiki o ka puka.

Mai kahi kuanaʻike hoʻokō code, pono e hoʻokō nā mea lawelawe puka ʻoihana hana kaumahaNā kūlana palekana mīkini ISOno nā puka hele wāwae a me nā puka ʻoihana i hoʻoikaika ʻia, a meNā alakaʻi hana hoʻopaʻa ʻoihana SAEe kuhikuhi ana i ka palena o ka ikaika, ka ʻike ʻana i nā mea keakea, a me nā koi puka ulia pōpilikia. Hoʻomaʻalahi ka uila hana 24V i ka mālama ʻana i nā kuhikuhi palekana haʻahaʻa haʻahaʻa - hiki ke hoʻokomo ʻia kahi ʻōnaehana 24V me nā hana uea haʻahaʻa haʻahaʻa maʻamau ma mua o ke kaula pale kaua a me ke kahawai metala e pono ai no nā mea hoʻokele puka laina-voltage.

Nā Motika Palaki ʻole vs. Palaki ʻia: ʻO ka Hoʻoholo ʻenehana e wehewehe ana i ke Ola Hana

ʻO ka ʻokoʻa nui ma waena o nā motika DC palaki a me nā motika brushless kahi e hana ʻia ai ka commutation uila - a ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i kēia ʻokoʻa he mea nui ia no kekahi e kuhikuhi ana i kahi mea hoʻokele puka no nā noi ʻoihana kiʻekiʻe. I loko o kahi motika palaki, kaomi nā palaki kalapona i kahi commutator keleawe e wili ana e hoʻololi i ke kuhikuhi o kēia manawa i loko o nā wili rotor i ka wā e huli ai ke motika. Hoʻokumu kēia pilina mechanical i ka friction, ka arcing uila ma waena o nā ʻāpana palaki a me ka commutator, a me ka ʻaʻahu holomua - wili maoli nā palaki me kēlā me kēia wili, e hana ana i ka lepo kalapona e haumia ai nā ʻāpana o loko o ke motika. ʻO kahi motika palaki i loko o kahi mea hoʻokele puka e holo ana i 80,000 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia makahiki e pono ai ke hoʻololi palaki ma 3,000-5,000 mau hola, a i ʻole ma kahi o 2-3 mau makahiki i ka lawelawe hale kūʻai.

Hoʻopau loa kahi motika DC brushless i nā pulumu a me ka commutator ma ka hoʻohana ʻana i ka commutation uila - hoʻololi kahi microprocessor i loko o ka mea hoʻokele motika i ke au ma o nā wili stator ma ke kaʻina pololei, e hana ana i kahi kahua magnetic wili e huki ana i ka rotor magnet mau loa. ʻAʻohe pilina mechanical, ʻaʻohe friction, ʻaʻohe arcing, ʻaʻohe ʻāpana ʻaʻahu, a ʻaʻohe haumia lepo kalapona. ʻO nā ʻāpana ʻaʻahu wale nō nā bearings pōpō i hoʻopaʻa ʻia e kākoʻo ana i ke koʻokoʻo rotor, i helu ʻia no 20,000-30,000 mau hola ma nā ukana a me nā wikiwiki maʻamau o ka lawelawe mea hoʻokele puka. Ma nā ʻōlelo kūpono, e hana maikaʻi ana kahi motika brushless i hoʻokomo ʻia i loko o kahi mea hoʻokele puka hale kūʻai i kēia lā ke hiki ka panela puka iā ia iho i ka hopena o kona ola lawelawe a pono e hoʻololi.

ʻO ke kikoʻī 24V/120W e pono ai kekahi wehewehe, no ka mea, he mea haʻahaʻa ka 120 watts no ka hoʻoneʻe ʻana i kahi puka 500 kg. ʻO ke kī ʻo ia ka mea hoʻemi kia ilo helical i hoʻohui ʻia me ka lakio 15:1, kahi e hoʻololi ai i ka 3,000 RPM o ka motika i ka wikiwiki hoʻopuka 200 RPM e pono ai no ka neʻe ʻana o ka puka maʻalahi a kāohi ʻia. Hoʻonui ka hoʻemi kia i ka torque o ka motika ma kahi o 12-14 mau manawa (e helu ana i ka pono o ka kia o 85-90% i loko o kahi set kia ilo), e hoʻololi ana i ka 0.38 Nm o ka torque o ka motika 120W i kahi o 4.5-5.0 Nm ma ke koʻokoʻo hoʻopuka gearbox. ʻO kēia torque hoʻopuka, i hoʻopili ʻia ma o kahi kia pinion e hoʻopili ana i kahi rack niho ma ka panela puka, e hoʻopuka i ka ikaika linear e pono ai e hoʻolalelale i 500 kg o ka nui o ka puka i hoʻolaha ʻia ma 0.3 m/s square - ka hoʻolalelale maʻalahi a kāohi ʻia e hoʻemi ana i ka ʻaʻahu ma ka ʻōnaehana puka holoʻokoʻa.

Hāʻawi ka hoʻolālā kia helical i loko o ka pahu pahu i kahi pono hou aʻe ma mua o ka hoʻonui ʻana o ka torque: hoʻemi ia i ka walaʻau hana ma 10-15 dB i hoʻohālikelike ʻia me nā hoʻoili kia spur pololei. No kahi wahi hoʻouka hale kūʻai kahi e hana ai ka puka i 300 mau manawa i ka lā i loko o ka lohe o nā limahana hoʻouna a me ka loaʻa ʻana, hoʻololi kēia hoʻemi walaʻau i ka puka mai kahi hoʻopilikia leo i kahi leo hope e hoʻōki ai nā limahana i ka ʻike ma hope o ka pule mua o ka hana. ʻO ka hoʻolālā i hoʻohui ʻia - ka motika, ka pahu pahu, a me ke sensor kūlana Hall-effect i loko o kahi hale IP54-rated hoʻokahi - hoʻopau pū i ke kaʻina hana hoʻonohonoho ma waena o nā ʻāpana motika a me ka pahu pahu kaʻawale e helu ana i kahi hapa nui o ka manawa hoʻonohonoho i nā ʻōnaehana mea hoʻohana puka maʻamau.

Ka Hoʻokaʻawale ʻana i ke Kaumaha o ka Panel Puka: No ke aha he mea nui ka 2x250kg no ka Hoʻolālā Hoʻokomo

ʻO ka wehewehe ʻana i ka mana o ka mea hoʻohana ma ke ʻano he 2x250kg ma mua o kahi helu hoʻokahi 500kg e hōʻike ana i ka hoʻonohonoho honua maoli o nā puka paheʻe ʻoihana. Hoʻohana ka hapa nui o nā puka o ka hale kūʻai ukana i kahi hoʻonohonoho biparting - ʻelua mau panela e paheʻe ana mai ke kikowaena - me kēlā me kēia panela e kaupaona ana he 200-300 kg a e kau ana ma luna o kāna mau wili hanger ponoʻī a me kāna ʻāpana ponoʻī o ke ala kūkulu. ʻO ke ʻano o ka helu 2x250kg ua hoʻolālā ʻia ka mea hoʻohana e hoʻokele i nā panela ʻelua i ka manawa like ma o kahi ʻōnaehana hoʻokele kāʻei i hoʻonohonoho ʻia, me kēlā me kēia panela e kau ana a hiki i ka 250 kg o ka ukana ma kāna pilina hoʻokele. Hoʻemi kēia hoʻonohonoho i hoʻolaha ʻia i nā ukana kiko i kau ʻia ma ka hale kūkulu, ʻae i ka hoʻohana ʻana i nā ʻaoʻao ala puka maʻamau, a hāʻawi i ka redundancy hana - inā paʻa kekahi panela ma muli o nā ʻōpala i loko o ke ala, hoʻokaʻawale ka mīkini clutch i ka hoʻokele o kēlā panela ʻoiai hiki ke hoʻoneʻe lima ʻia ka panela ʻē aʻe no ka puka ulia pōpilikia.

ʻO kahi panela puka hoʻouka kila insulated maʻamau e ana ana i 3 mika ka laulā a 4 mika ke kiʻekiʻe, i kūkulu ʻia me nā panela sandwich i hoʻopiha ʻia me ka polyurethane 40mm ka mānoanoa a hoʻoikaika ʻia me ka hoʻopili perimeter kila galvanized, kaupaona ma kahi o 180-220 kg ma muli o ke ana kila a me ka nui o ka insulation. ʻElua mau panela i loko o kahi hoʻonohonoho biparting he 360-440 kg ka huina, aia ma loko o ka helu mea hoʻohana 2x250kg me kahi palena ukana ʻoluʻolu 10-28%. Hoʻokipa kēia palena i ka ukana makani (e hoʻohui ana i 200-300 N o ka ikaika ma kahi panela 12 m² i ka makani 50 km/h), ka hōʻiliʻili hau liʻiliʻi i nā hoʻonohonoho anuanu, a me ka piʻi mālie o ke kū'ē ʻōwili i ka wā e hōʻemi ai ka lubrication track puka ma waena o nā wā mālama. ʻO kaPapa inoa mea hoʻohana puka YFBFhoʻokomo pū ʻia nā papa helu ukana kikoʻī e hōʻoia i kahi hoʻonohonoho panela puka kikoʻī, me ke ʻano o ke ala a me nā kūlana o ke kaiapuni, e hāʻule i loko o ka mana i helu ʻia e ka mea hoʻohana.

Nā Hana Maikaʻi Loa no ka Hoʻokomo ʻana no nā Mea Hana Puka Hana Kaumaha

ʻO ka hewa hoʻonohonoho maʻamau hoʻokahi aʻu e hālāwai ai - a ma muli o nā kelepona lawelawe a kā mākou hui kākoʻo loea, ʻo ia ka 35% o nā pilikia āpau ma hope o ke kau ʻana - ʻo ia ka umekaumaha kāʻei kūpono ʻole ma waena o ka pinion output o ka mea hoʻohana a me ka rack drive o ka panela puka. Pono e umekaumaha ʻia ke kāʻei manawa e hoʻouna ana i ka mana mai ka mea hoʻohana a i ka puka e like me ka kikoʻī o ka mea hana, no ka mea hoʻohana YF150 he 120-150 N o ka umekaumaha static ma kahi kāʻei HTD-profile 15mm ākea. ʻO nā kāʻei i hoʻopaʻa ʻole ʻia e lele i nā niho i ka wā wikiwiki, e hoʻoulu ai i ka puka e jerk, stall, a i ʻole e kū i ka waena o ka hele ʻana - kahi hewa i wehewehe ʻia e ka mea hoʻokele puka he keʻakeʻa, e hoʻoulu ai i nā hoʻohuli pono ʻole. Hoʻokau nā kāʻei i hoʻopaʻa nui ʻia i nā ukana radial nui ma nā bearings shaft output motor, e hoʻolalelale ana i ka ʻaʻahu bearing a hiki ke hōʻemi i ke ola lawelawe ma 50% a ʻoi aku paha.

Hiki ke hōʻoia i ke kaomi pololei me kahi hoʻāʻo deflection maʻalahi ʻaʻole pono nā mea hana kūikawā. E hoʻopili ma kahi o 20 N o ka ikaika (e like me ke kaumaha o kahi nuipa 2 kg) i ka waena o ke kāʻei lōʻihi loa i kākoʻo ʻole ʻia. Pono ke kāʻei e deflect 8-10 mm no ka lōʻihi o ke kāʻei 300 mm. Inā ʻoi aku ka deflection ma mua o 10 mm, e hoʻonui i ke kaomi. Inā ʻoi aku ka deflection ma lalo o 5 mm, e hoʻemi i ke kaomi. ʻO kēia nānā 30-kekona, i hana ʻia i ka wā hoʻokomo a hōʻoia ʻia i nā manawa lawelawe 3-mahina a me 12-mahina, pale i ka hapa nui o nā pilikia hana e pili ana i ke kāʻei.

He maʻalahi ke kau ʻana o ka uila ma muli o ke ana hana 24V. Pono ka mea hoʻohana i hoʻokahi lako mana 24V DC i helu ʻia ma 150W (e hāʻawi ana i kahi palena 25% ma luna o ka kaha kiʻekiʻe 120W o ka motika), ka pilina i ka ʻōnaehana hoʻomalu puka ma o nā mea hoʻokomo relay maloʻo no nā kauoha wehe/pani/hoʻōki, a me ke kaula uila i ke kaapuni sensor palekana - nā photocells a i ʻole nā ​​​​​​lihi palekana e pili ana i ke kaomi e ʻike i nā mea keakea a hoʻāla i kahi pōʻaiapuni hoʻōki-a-hoʻihoʻi koke. Ma muli o ka hana ʻana o nā mea āpau ma 24V, hiki i nā kaula uila āpau ke holo i loko o ka conduit PVC maʻamau a i ʻole nā ​​​​​​pā uwea i hōʻike ʻia, e hoʻopau ana i ke koi no ka conduit metala, nā pahu hui pale i ka wā, a me ke kau inoa ʻana o ka mea uila laikini e koi ʻia e nā hoʻonohonoho puka laina-voltage. No kahi hoʻonohonoho hoʻouka hale kūʻai 4-puka maʻamau, ʻo ka mālama kālā uila mai ka hana 24V wale nō mai USD 800 a i USD 1,500 i hoʻohālikelike ʻia me nā koho laina-voltage.

Nā Nīnau i Nīnau Pinepine ʻia

Pehea e hoʻoholo ai inā lawa ka nui o ka mea hoʻohana puka 2x250kg no kaʻu hoʻonohonoho puka kikoʻī?

E helu i ka nui o ka neʻe ʻana o kāu ʻōnaehana puka ma ka hoʻohui ʻana i ke kaumaha o ka panela puka (mai nā kikoʻī o ka mea hana a i ʻole i helu ʻia mai nā ana o ka panela a me ka nui o nā mea), ke kaumaha o nā wili hanger a me nā brackets hoʻopaʻa (maʻamau 5-10 kg no kēlā me kēia panela), a me nā ʻae ʻana o ke kaumaha o ke kaiapuni. No nā puka waho, e hoʻohui i ka 10-15% no ke kaomi makani - ʻo kahi panela 3m x 4m i ka makani 50 km/h e ʻike i ka 200-300 N o ka ikaika hou a ka mea hoʻohana e lanakila ai. No nā hoʻonohonoho anuanu, e hoʻohui i ka 5% no ka hōʻiliʻili hau hiki. Inā ʻo ka ukana i helu ʻia no kēlā me kēia panela aia i loko o 80% o ka helu 250kg (200 kg), loaʻa i ka mea hoʻohana ka palena kūpono. Inā ma luna o 90% (225 kg), e noʻonoʻo i kahi mea hoʻohana nui aʻe a i ʻole ka mea panela māmā - ʻo nā panela ʻili alumini me nā ʻiʻo huʻa polyurethane he 40% ka emi ma mua o nā panela ʻili kila like.

He aha ka mea e ʻokoʻa ai ka motika brushless YF150 mai nā motika puka 24V ʻē aʻe?

Hoʻohui ka YF150 i ka motika DC brushless, ka mea hoʻemi kia helical worm, a me ke sensor kūlana rotor Hall-effect i loko o kahi hale sila IP54-rated hoʻokahi - e hoʻopau ana i ke kaʻina hana hoʻonohonoho ma waena o nā ʻāpana motika a me nā pahu pahu kaʻawale e helu ana i kahi hapa nui o ka hana hoʻonohonoho. Hāʻawi ka sensor Hall-effect i ka manaʻo kūlana rotor pololei i ka mea hoʻokele motika, e hiki ai ke hoʻoikaika mālie a me nā ʻano deceleration e hōʻemi ana i ka haʻalulu mechanical i ka panela puka a me ka ʻōnaehana track ma 30-40% i hoʻohālikelike ʻia me ka mana motika sensorless. Hana ka hoʻolālā kia helical ma lalo o 50 dB - mālie i hiki i nā limahana hale kūʻai e hana ana i loko o 5 mika o ka mea hoʻokele puka ke kamaʻilio maʻamau me ka ʻole o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana i ko lākou leo. Hoʻopili ka pulley synchronous zinc alloy i loko o ke kaʻa hoʻokele i ka haʻalulu a kūʻē i ka ʻelemakule, e hāʻawi hou ana i ka paʻa hana lōʻihi o ka ʻōnaehana.

Hiki ke hoʻohui ʻia ka mea hoʻokele me nā ʻōnaehana hoʻokele hale a me nā ʻōnaehana palekana?

ʻAe ka ʻaoʻao hoʻokele maʻamau i nā mea hoʻokomo pili maloʻo no nā kauoha wehe, pani, a me ke kū - kūlike me nā kikowaena pihi paʻi, nā kuapo kī, nā mea ʻike neʻe, nā loop ʻike kaʻa, a me nā hoʻopuka relay mai ka hoʻokele hale a i ʻole nā ​​​​ʻōnaehana hoʻokele komo. Hoʻohui kahi module kamaʻilio serial RS485 koho i ke kākoʻo protocol Modbus RTU no ka hoʻohui ʻana o ka automation hale PLC, e hiki ai ke nānā mamao i ke kūlana puka (wehe, pani, hewa), ka helu pōʻaiapuni no ka hoʻonohonoho mālama pale e pili ana i ka hoʻohana maoli ma mua o ka manawa kalena, a me ka hoʻopili ʻana o nā puka he nui - no ka laʻana, e pale ana i ka puka o ka hoʻouka ʻana mai ka pani ʻana i ka wā e hoʻopaʻa ʻia ai ka mea hoʻokūkū dock. Hoʻokomo pū ka mea hoʻohana i kahi timer pani aunoa hiki ke papahana me kahi lohi 1-60 kekona hiki ke hoʻonohonoho ʻia, e hōʻemi ana i ka hoʻomehana a me ka nalowale ikehu hoʻoluʻu ma o nā puka hāmama me ka hāʻawi ʻana i ka manawa kūpono no ka hele ʻana o ke kaʻa.

He aha ka papa hana mālama e pono ai kahi hale kūʻai e hoʻolālā no kēia mau mea hoʻohana?

ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka mālama ʻana o ka mea hoʻohana puka DC brushless ma mua o nā koho ʻē aʻe o ka mīkini palaki, akā ʻehā mau wahi nānā i hoʻonohonoho ʻia e hōʻoia i ka lōʻihi o ka lawelawe. I kēlā me kēia 3 mahina, e nānā i ke kāʻei hoʻokele no ka ʻaʻahu, ka haki ʻana, a i ʻole ka aniani a hōʻoia i ke kaomi me ka hoʻāʻo deflection (pahuhopu 8-10 mm ma ka ikaika 20 N). I kēlā me kēia 6 mahina, e hoʻomaʻemaʻe i ke ala puka a hoʻopili i ka lubricant silicone maloʻo - ʻaʻole loa nā lubricants i hoʻokumu ʻia i ka ʻaila, kahi e huki ai i ka lepo ea a hana i kahi paʻi abrasive e hoʻolalelale i ka ʻaʻahu ʻana o ka roller a me ke ala. I kēlā me kēia makahiki, e nānā i nā rollers hanger panel puka - hoʻonui kahi roller hoʻokahi i hopu ʻia i ke kaumaha o ka puka kūpono ma 10-15%, e hoʻouka nui ana i ka mea hoʻohana. I kēlā me kēia makahiki, e hōʻoia i ka hana pono ʻana o nā sensor palekana āpau ma ka hoʻāʻo ʻana me kahi mea keakea ma nā wahi he nui ma ke ala huakaʻi puka - he koi mālama kēia a, ma nā ʻāina he nui, he koi hoʻokō palekana i palapala ʻia no nā puka ʻoihana mana.

He kūpono anei ka mea hoʻohana no nā hale kūʻai waho a i ʻole nā ​​​​​​hale kūʻai anu?

ʻAe, me ka palekana kūpono o ke aniau. Mālama ka hale IP54-rated i ka pīpī wai a me ke komo ʻana o ka lepo, kūpono no ke kau ʻana ma lalo o kahi canopy a i ʻole kahi pale uapo. No nā hoʻonohonoho waho i hōʻike piha ʻia i ka ua nui a i ʻole ka hau, ua ʻōlelo ʻia kahi pale aniau hou (pepa metala maʻalahi a i ʻole polycarbonate). He mea maikaʻi loa ka voltage hana 24V ma waho no ka mea e hoʻopau ana i ka pilikia haʻalulu uila mai nā uwea i hōʻino ʻia - kahi mea e noʻonoʻo ai i ka palekana kahi e hele pinepine ai ke kaʻa forklift kokoke i ka mea hoʻohana. ʻO ka pae mahana hana o -20 a i +60 degere Celsius e uhi ana i ka hapa nui o nā wahi hale kūʻai, a no nā hoʻonohonoho maʻamau ma lalo o -20 degere Celsius, ʻo kahi koho grease synthetic anu no ka pahu pahu (kiko ninini ma lalo o -40 degere Celsius) e hōʻoia i ka hana hoʻomaka anu hilinaʻi me ka ʻole o ka lohi e hōʻike ai nā grease petroleum maʻamau i nā mahana haʻahaʻa.